ما هو التهاب المفاصل في الركبة؟ وكيف يتم علاجها؟
مفصل الركبة هو أحد مفاصل الجسم التي تحمل الكثير من الوزن. مفصل الركبة عبارة عن مساحة مغلقة تتكون من اتحاد أجزاء معينة من 3 عظام (عظم الفخذ، الساق، الرضفة). هناك هياكل في هذا الفضاء تمكن مفصل الركبة من التحرك بثبات وتضمن التوزيع المتساوي للحمل على المفصل. لا يمكن لهذا المفصل أن يؤدي وظيفته بمرور الوقت، وتتآكل هياكل الغضروف في مفصل الركبة بمرور الوقت. تسمى هذه الحالة "تكلس الركبة".
تكلس الركبة؛ العمر المتقدم، الاستعداد العائلي، الوزن الزائد، الحمل الزائد، السقوط، الحوادث السابقة والعمليات الجراحية المتكررة قد يكون السبب. إذا كان التكلس عند مستويات خفيفة، يتم استخدام بعض الطرق غير الجراحية. أما إذا وصلت إلى مستوى متقدم، وإذا دمرت الغضاريف بالكامل، وإذا انخفضت راحة المريض بشكل كبير، فلا بد من إجراء جراحة استبدال الركبة.
ما هي الجراحة الروبوتية؟
وتسمى هذه الجراحة بالجراحة الروبوتية، والتعبير الأكثر قابلية للفهم عن النظام هو "الجراحة بمساعدة الكمبيوتر". يمكن تقسيم العمليات الجراحية بمساعدة الكمبيوتر إلى مجموعتين:
أولاً، هناك ذراع آلية بين الجراح والمريض، تسمى "الأنظمة الروبوتية النشطة". وأشهر هذه الأنظمة والمستخدم في جراحات داخل البطن هو "روبوت دافنشي"، فبينما يتم ربط الأذرع بالمريض من خلال ثقوب، يتحكم الجراح في الذراعين عن بعد. النوع المستخدم في جراحات الركبة هو النظام المعروف باسم Makoplasty، حيث يقوم الجراح بإجراء عملية تشكيل العظام عن طريق الإمساك بالذراع الروبوتية.
النوع الثاني هو “الأنظمة الروبوتية السلبية” ولا يوجد بينهما ذراع آلية. توجد كرات عاكسة على الأدوات المستخدمة أثناء الجراحة. عندما يتم وضع هذه الأدوات على العظام، يتم نقل كمية العظام التي سيتم قطعها وفي أي زاوية سيتم القطع إلى الكمبيوتر عبر الكاميرات. قبل إجراء القطع، يواصل الجراح العملية من خلال التحقق من دقة الإجراء من خلال تجربته الشخصية وعلى شاشة الكمبيوتر والتأكد من أنه سيقوم بإجراء القطع الصحيح. ومن الأمثلة على هذا النظام نظام "الجراحة الروبوتية الملاحية" الذي نستخدمه أيضًا. ولشرح هذه الطريقة بشكل أفضل، يمكن إعطاء مثال على تشغيل أنظمة الملاحة في الهواتف المحمولة. تم اكتشافه بالفعل على هاتفك أثناء التنقل. قمت بتحديد وجهتك على الخريطة المميزة. يتم تتبع هاتفك المحمول، أي تحركاتك على الطريق، عبر الأقمار الصناعية. يمكنك مراقبة ما إذا كنت على المسار الصحيح أم لا على الشاشة. إذا انحرفت عن المسار، يمكنك رؤيته على الشاشة وتصحيح مسارك. يعمل نظام الملاحة الآلي على مبادئ مماثلة ويراقب تحركات الجراح.
في الجراحة الروبوتية، هل يقوم الروبوت بإجراء الجراحة؟
واحدة من أكثر القضايا إثارة للفضول في الجراحة الروبوتية هي ما إذا كان يتم إجراء الجراحة بواسطة الجهاز أو الجراح، وهو ما قام به. مهما كانت الجراحة الروبوتية التي ستجريها، فإن كل التحكم في يد الجراح وهو الذي يقوم بإجراء الجراحة. أهم دور للنظام هو منع الجراح من ارتكاب الأخطاء. بمعنى آخر، يقوم الجراح بإجراء الجراحة، ويمنع الروبوت الجراح من ارتكاب الأخطاء.
قراءة: 0
